โปรเจค Arduino รถบังคับผ่าน Bluetooth ด้วย HC-06

โปรเจคนี้เป็นการสร้างรถบังคับไร้สายโดยใช้ Arduino และโมดูล Bluetooth HC-06
ควบคุมผ่านสมาร์ตโฟนได้แบบเรียลไทม์ เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นที่ต้องการเรียนรู้
IoT และการควบคุมมอเตอร์

อุปกรณ์ที่ใช้ (Devices & Components)

• Arduino Uno R3 https://shopee.co.th/product/243007968/5725582932
• มอเตอร์ DC แบบมีเกียร์ 4 ตัว https://shopee.co.th/product/243007968/7946431134
• สาย Jumper https://shopee.co.th/product/243007968/7525582748
• L298N Motor Driver https://shopee.co.th/product/243007968/5325584382
• Bluetooth Module HC-06 https://shopee.co.th/product/243007968/6625582852
• แบตเตอรี่ลิเธียม 3.7V https://shopee.co.th/product/243007968/7425582959

ขั้นตอนการประกอบ

STEP 1: ติดตั้งมอเตอร์กับโครงรถ

ยึดมอเตอร์เข้ากับฐานรถให้แน่น และติดตั้งล้อให้เรียบร้อย

STEP 2: ติดตั้งบอร์ดทั้งหมด

ติดตั้ง Arduino, Motor Driver และ Bluetooth Module ลงบนตัวรถ

STEP 3: อัปโหลดโค้ด

หมายเหตุ: ควรถอด Bluetooth ออกจาก Arduino ก่อนอัปโหลดโค้ด
เพื่อป้องกันความเสียหายและข้อผิดพลาด

STEP 4: ติดตั้งไฟ LED (Optional)

สามารถเพิ่มไฟ LED สำหรับตกแต่งหรือใช้เป็นไฟหน้า

STEP 5: เลือกแหล่งจ่ายไฟ

สามารถใช้แบตเตอรี่หลายก้อนต่ออนุกรม เช่น 3 x 4V หรือใช้ 9V เสริม
หากมอเตอร์ทำงานไม่เต็มประสิทธิภาพ

ข้อควรระวัง

• ถ้ารถเชื่อมต่อได้แต่ไม่วิ่ง → แบตเตอรี่ไฟไม่พอ
• ตรวจสอบการต่อสายให้แน่น
• ตรวจสอบการจับคู่ Bluetooth

ชื่อ Bluetooth เริ่มต้น: HC-05 / HC-06
รหัสผ่าน: 0000 หรือ 1234

วิธีใช้งาน

• เปิดสวิตช์รถ
• เปิดแอปควบคุม Bluetooth
• เชื่อมต่อกับโมดูล
• กดปุ่มทิศทางเพื่อควบคุมรถ

โค้ดโปรแกรม Arduino

#define led1 13
#define in1 12
#define in2 11
#define in3 10
#define in4 9

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  pinMode(led1, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char inputvalue = Serial.read();

    if (inputvalue == 'F') { // Forward
      digitalWrite(in1, HIGH);
      digitalWrite(in2, LOW);
      digitalWrite(in3, HIGH);
      digitalWrite(in4, LOW);
    }
    else if (inputvalue == 'B') { // Backward
      digitalWrite(in1, LOW);
      digitalWrite(in2, HIGH);
      digitalWrite(in3, LOW);
      digitalWrite(in4, HIGH);
    }
    else if (inputvalue == 'R') { // Right
      digitalWrite(in1, LOW);
      digitalWrite(in2, LOW);
      digitalWrite(in3, HIGH);
      digitalWrite(in4, LOW);
    }
    else if (inputvalue == 'L') { // Left
      digitalWrite(in1, HIGH);
      digitalWrite(in2, LOW);
      digitalWrite(in3, LOW);
      digitalWrite(in4, LOW);
    }
    else if (inputvalue == 'S') { // Stop
      digitalWrite(in1, LOW);
      digitalWrite(in2, LOW);
      digitalWrite(in3, LOW);
      digitalWrite(in4, LOW);
    }
    else if (inputvalue == 'O') { // LED ON
      digitalWrite(led1, HIGH);
    }
    else if (inputvalue == 'o') { // LED OFF
      digitalWrite(led1, LOW);
    }
  }
}

สรุป

โปรเจครถบังคับผ่าน Bluetooth เป็นโปรเจคที่เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้น
ช่วยให้เข้าใจการสื่อสารแบบไร้สาย และการควบคุมมอเตอร์

สามารถต่อยอดได้ เช่น:

• เพิ่มกล้อง (FPV Car)
• ควบคุมผ่าน WiFi
• เพิ่มระบบหลบสิ่งกีดขวาง

จากรถบังคับธรรมดา สู่ระบบ IoT เต็มรูปแบบได้ไม่ยาก